RAK811 Noeud Lora | OpenHardware

J’ai commandé pour tester un noeud Lora RAK811 en format de connexion compatible Xbee.

Le RAK811 est un module OpenSource compatible LoRaWAN 1.02
https://doc.rakwireless.com/rak811-lora-breakout-module

Product Features
Based on Semtech SX1276
Full LoRaWAN® 1.0.2 stack support
Supported bands: (EU433, CN470, IN865, EU868, AU915, US915, KR920, AS920 and AS923)
Output power: 5－20dBm adjustable
Max sensitivity: -130dBm @ 0.3kps
Open source firmware with built-in AT command functionality for easy setup with UART interface.
Theoretical max range of 2km in Urban and 15km in open areas
Integrates both SMA and iPEX antenna connectors
Operating temperature: -40°C ~ 85°C (industrial grade)
Storage temperature: -40°C ~ 85°C (non-condensing)
Supports P2P communication
Activation available through OTAA/ABP
Long battery life – over 10 years
Low power consumption with 500nA on standby and in-air wake-up capability.

RAK811 LPWAN Breakout Module – EU868
https://store.rakwireless.com/collections/boards-nodes/products/rak811-lpwan-breakout-module?variant=22375354302564

Aliexpress RAK811 EU868
https://fr.aliexpress.com/item/32897164738.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.2be86c37xQRdS3

Aliexpress Antenne EU868
https://fr.aliexpress.com/item/33030021924.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.628149be8mH8Fk

Amazon adaptateur Xbee
https://www.amazon.fr/gp/product/B017KGBP6Y/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o03_s03?ie=UTF8&psc=1

Ma version sur son adaptateur Xbee

RAK811 Pinout.

Adaptateur Xbee USB.

Sa mise en œuvre est relativement facile, le connecter sur l’adaptateur Xbee (faire attention au sens), le connecter une USB, je vais le tester via l’IDE Arduino.

Connectez le RAK811 en USB a votre PC démarrez l’IDE Arduino, réglez le port com, puis ouvrez le moniteur série et réglez-le en 115200 et double retour de chariot \r\n

Envoyez un: at+run (pour sortir du mode boot) et passer en mode « AT » compatible LoRaWAN 1.2

at+run

at+run

Vous pouvez aussi utiliser la commance « AT » suivante qui declenchera aussi un reboot et vous passera en mode AT + LoRaWAN après un appui sur reset.

at+set_config=lora:work_mode:0

1	at+set_config=lora:work_mode:0

Puis appuyez sur le bouton « RESET » de l’adaptateur Xbee (ne fonctionne pas sous linux avec IDE Arduino, voir en bas de page).

En appuyant sur « reset » vous recevrez dans la console Arduino le message:

RAK811 Version:3.0.0.14.H.beta2
UART1 work mode: RUI_UART_NORAMAL
LoRa work mode:LoRaWAN, join_mode:OTAA, : false, Class: A
Initialization OK

RAK811 Version:3.0.0.14.H.beta2

UART1 work mode: RUI_UART_NORAMAL

LoRa work mode:LoRaWAN, join_mode:OTAA, : false, Class: A

Initialization OK

Tout va bien pour moi on est bien dans les bons modes…
Premier test on envoie un at+version, il devrait répondre (dans mon cas):

at+version
OK V3.0.0.14.H.beta2

1 2	at+version OK V3.0.0.14.H.beta2

Pour voir toute les commandes disponibles en fonction de la version de votre firmware on envoie un at+help:

at+help

OK Device AT commands:
  at+version
  at+help
  at+set_config=device:restart
  at+set_config=device:sleep:X
  at+get_config=device:status
  at+set_config=device:uart:X:Y
  at+set_config=device:uart_mode:X:Y
  at+send=uart:X:YYY
  at+set_config=device:gpio:X:Y
  at+get_config=device:gpio:X
  at+get_config=device:adc:X

LoRaWAN AT commands:
  at+set_config=lora:default_parameters
  at+join
  at+send=lora:X:YYY
  at+set_config=lora:region:XXX
  at+get_config=lora:channel
  at+set_config=lora:dev_eui:XXXX
  at+set_config=lora:app_eui:XXXX
  at+set_config=lora:app_key:XXXX
  at+set_config=lora:dev_addr:XXXX
  at+set_config=lora:apps_key:XXXX
  at+set_config=lora:nwks_key:XXXX
  at+set_config=lora:multicastenable:X
  at+set_config=lora:multicast_dev_addr:XXXX
  at+set_config=lora:multicast_apps_key:XXXX
  at+set_config=lora:multicast_nwks_key:XXXX
  at+set_config=lora:join_mode:X
  at+set_config=lora:work_mode:X
  at+set_config=lora:ch_mask:X:Y
  at+set_config=lora:class:X
  at+set_config=lora:confirm:X
  at+set_config=lora:dr:X
  at+set_config=lora:tx_power:X
  at+set_config=lora:adr:X
  at+get_config=lora:status
  at+set_config=lora:dutycycle_enable:X
  at+set_config=lora:send_repeat_cnt:X

LoRaP2P AT commands:
  at+set_config=lorap2p:XXX:Y:Z:A:B:C
  at+set_config=lorap2p:transfer_mode:X
  at+send=lorap2p:XXX

at+help

OK Device AT commands:

at+version

at+help

at+set_config=device:restart

at+set_config=device:sleep:X

at+get_config=device:status

at+set_config=device:uart:X:Y

at+set_config=device:uart_mode:X:Y

at+send=uart:X:YYY

at+set_config=device:gpio:X:Y

at+get_config=device:gpio:X

at+get_config=device:adc:X

LoRaWAN AT commands:

at+set_config=lora:default_parameters

at+join

at+send=lora:X:YYY

at+set_config=lora:region:XXX

at+get_config=lora:channel

at+set_config=lora:dev_eui:XXXX

at+set_config=lora:app_eui:XXXX

at+set_config=lora:app_key:XXXX

at+set_config=lora:dev_addr:XXXX

at+set_config=lora:apps_key:XXXX

at+set_config=lora:nwks_key:XXXX

at+set_config=lora:multicastenable:X

at+set_config=lora:multicast_dev_addr:XXXX

at+set_config=lora:multicast_apps_key:XXXX

at+set_config=lora:multicast_nwks_key:XXXX

at+set_config=lora:join_mode:X

at+set_config=lora:work_mode:X

at+set_config=lora:ch_mask:X:Y

at+set_config=lora:class:X

at+set_config=lora:confirm:X

at+set_config=lora:dr:X

at+set_config=lora:tx_power:X

at+set_config=lora:adr:X

at+get_config=lora:status

at+set_config=lora:dutycycle_enable:X

at+set_config=lora:send_repeat_cnt:X

LoRaP2P AT commands:

at+set_config=lorap2p:XXX:Y:Z:A:B:C

at+set_config=lorap2p:transfer_mode:X

at+send=lorap2p:XXX

Autres commandes utiles at+get_config=lora:channel:

at+get_config=lora:channel

OK *0,on,868100000,0,5; *1,on,868300000,0,5; *2,on,868500000,0,5; 3,off,0,0,0; 4,off,0,0,0; 5,off,0,0,0; 6,off,0,0,0; 7,off,0,0,0; *8,on,867100000,0,5; *9,on,867300000,0,5; *10,on,867500000,0,5; *11,on,867700000,0,5; *12,on,867900000,0,5; 13,off,0,0,0; 14,off,0,0,0; 15,off,0,0,0

at+get_config=lora:channel

OK *0,on,868100000,0,5; *1,on,868300000,0,5; *2,on,868500000,0,5; 3,off,0,0,0; 4,off,0,0,0; 5,off,0,0,0; 6,off,0,0,0; 7,off,0,0,0; *8,on,867100000,0,5; *9,on,867300000,0,5; *10,on,867500000,0,5; *11,on,867700000,0,5; *12,on,867900000,0,5; 13,off,0,0,0; 14,off,0,0,0; 15,off,0,0,0

at+get_config=device:status:

at+get_config=device:status

OK Board Core:RAK811
MCU:STM32L151CB_A
LoRa chip:SX1276

at+get_config=device:status

OK Board Core:RAK811

MCU:STM32L151CB_A

LoRa chip:SX1276

Je souhaite le tester en objet sur The Things Network il va donc falloir récupérer et/ou changer les DevEui/AppEui/AppKey, pour ce faire on va envoyer un at+get_config=lora:status

at+get_config=lora:status

OK Work Mode: LoRaWAN
Region: EU868
MulticastEnable: false
DutycycleEnable: false
Send_repeat_cnt: 1
Join_mode: OTAA
DevEui: 60C5A8FFFE798XXX
AppEui: 70B3D57ED0033XXX
AppKey: 60C5A8FFFE7983D3AC1F09FFF8680XXX
Class: A
Joined Network:true
IsConfirm: unconfirm
AdrEnable: true
EnableRepeaterSupport: false
RX2_CHANNEL_FREQUENCY: 869525000, RX2_CHANNEL_DR:3
RX_WINDOW_DURATION: 3000ms
RECEIVE_DELAY_1: 1000ms
RECEIVE_DELAY_2: 2000ms
JOIN_ACCEPT_DELAY_1: 5000ms
JOIN_ACCEPT_DELAY_2: 6000ms
Current Datarate: 5
Primeval Datarate: 5
ChannelsTxPower: 0
UpLinkCounter: 6
DownLinkCounter: 0

at+get_config=lora:status

OK Work Mode: LoRaWAN

Region: EU868

MulticastEnable: false

DutycycleEnable: false

Send_repeat_cnt: 1

Join_mode: OTAA

DevEui: 60C5A8FFFE798XXX

AppEui: 70B3D57ED0033XXX

AppKey: 60C5A8FFFE7983D3AC1F09FFF8680XXX

Class: A

Joined Network:true

IsConfirm: unconfirm

AdrEnable: true

EnableRepeaterSupport: false

RX2_CHANNEL_FREQUENCY: 869525000, RX2_CHANNEL_DR:3

RX_WINDOW_DURATION: 3000ms

RECEIVE_DELAY_1: 1000ms

RECEIVE_DELAY_2: 2000ms

JOIN_ACCEPT_DELAY_1: 5000ms

JOIN_ACCEPT_DELAY_2: 6000ms

Current Datarate: 5

Primeval Datarate: 5

ChannelsTxPower: 0

UpLinkCounter: 6

DownLinkCounter: 0

Notez les valeurs de:
DevEui: 60C5A8FFFE798XXX
AppEui: 70B3D57ED0033XXX
AppKey: 60C5A8FFFE7983D3AC1F09FFF8680XXX

Nous allons en avoir besoin pour l’ajouter dans la console de ttn.

Les documentations existent déjà, je ne vais donc pas détailler cette partie.
Connecting to The Things Network (TTN):
https://www.thethingsnetwork.org/docs/devices/rak811-wisnode-lora-module/connecting-to-ttn.html

J’ai mis dans: https://console.thethingsnetwork.org/applications/ ==> Son-Petit-Nom ==> payload-formats a fin de décoder la commande envoyée en Hexadécimal le bout de JavaScript suivant:

function Decoder(bytes, port) {
  var decoded = { Texte: "" };
  // if (port === 1) decoded.led = bytes[0];
decoded.Texte = String.fromCharCode.apply(null, bytes)
  return decoded;
}

function Decoder(bytes, port) {

var decoded = { Texte: "" };

// if (port === 1) decoded.led = bytes[0];

decoded.Texte = String.fromCharCode.apply(null, bytes)

return decoded;

}

A partir de là nous sommes prêt a communiquer entre notre objet et ttn, pour tester on va envoyer un: at+join

at+join

OK Join Success

at+join

OK Join Success

Dialogue ok 🙂

On va maintenant envoyer un « Hello World! » encodé en Hexadécimal: at+send=lora:2:48656C6C6F20576F726C6421

at+send=lora:2:48656C6C6F20576F726C6421

OK

at+send=lora:2:48656C6C6F20576F726C6421

On as bien reçu la confirmation « OK« .
Maintenant pour vérifier on se rend dans la console de ttn.
https://console.thethingsnetwork.org/applications/ ==> Son-Petit-Nom ==> data

On voit bien le texte « Hello World! » décodé 🙂

ADRESSES UTILES:
Connecting to The Things Network (TTN)
https://www.thethingsnetwork.org/docs/devices/rak811-wisnode-lora-module/connecting-to-ttn.html

Configuring the RAK811 WisNode LoRa Module
https://www.thethingsnetwork.org/docs/devices/rak811-wisnode-lora-module/configuring-wisnode.html

Device Firmware Upgrading
https://www.thethingsnetwork.org/docs/devices/rak811-lora-module-breakout-board/device-firmware-upgrading.html

RAK811_LoRaNode (docs, firmware, softwares sur github)
https://github.com/RAKWireless/RAK811_LoRaNode

RAK811
https://downloads.rakwireless.com/LoRa/RAK811/

Tools
https://downloads.rakwireless.com/LoRa/Tools/

J’ai fait mes premiers tests du RAK811 sous Windows, et bizarrement j’ai rencontré des soucis sous Linux avec l’IDE Arduino ? , pas moyen via l’IDE Arduino de le passer en mode « AT » via la commande « at+run » du coup je me suis fait un petit script .

Le script en question permet de passer en mode AT, et d’envoyer des messages sur ttn.

#! /bin/bash
chemin="$(cd "$(dirname "$0")";pwd)/$(basename "$0")";
dossier="$(dirname "$chemin")"
export chemin dossier
cd "${dossier}"

#Détecter dernier /dev/ttyUSB? dans dmesg (pas fiable à 100% , a revoir ...)
ttyUSB="$(dmesg | grep "cp210x converter now attached to ttyUSB*" | awk 'END {print}' | awk -F" " '{print $(NF)}')" 

if [ ! "$ttyUSB" ]; then
echo -e "\033[1;47;31m Erreur /dev//ttyUSB? \033[0m"
exit 0
fi


stty -F /dev/$ttyUSB 115200 raw -echo
exec 3<"/dev/$ttyUSB"
cat <&3 > "/tmp/ttyDump.dat" &
PID="$!"

#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄
#at+version On verifie si connexion est OK ?
function FCT_version()
{
echo -e "at+version\r\n" >/dev/$ttyUSB
echo -e "at+version ... ATTENTE Réponse 2 Secondes !"
sleep 2
cat "/tmp/ttyDump.dat"
RECHERCHE="$(cat "/tmp/ttyDump.dat" | grep OK)"
}
FCT_version
#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄



#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄
# at+run ATTENTE de Reset !
function FCT_run()
{
if [ ! "$RECHERCHE" ]; then
RECHERCHE=""
echo -e "at+run\r\n" >/dev/$ttyUSB
echo -e "at+run ... ATTENTE Réponse 2 Secondes !"
#sleep 2
while true; do
RECHERCHE="$(cat "/tmp/ttyDump.dat" | grep OK)"
if [ "$RECHERCHE" ]; then
echo -e "Ok !"
break
else
echo -e "Appuyez sur le bouton reset du RAK811 !"
sleep 1
fi
done
fi
}
FCT_run
#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄



#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄
# at+help
function FCT_help()
{
echo -e "at+help\r\n" >/dev/$ttyUSB
echo -e "at+help ... ATTENTE Réponse 2 Secondes !"
sleep 2
cat "/tmp/ttyDump.dat"
sleep 1
#echo -e "ATTENTE 2" 
#read
}
#FCT_help
#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄



#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄
# at+join
function FCT_join()
{
RECHERCHE=""
echo -e "" >/tmp/ttyDump.dat
echo -e "at+join\r\n" >/dev/$ttyUSB
echo -e "at+join ... ATTENTE Réponse 12 Secondes !"
sleep 12
#cat "/tmp/ttyDump.dat"
RECHERCHE="$(cat "/tmp/ttyDump.dat" | grep OK)"
# join OK on envoie un Hello World! :)
if [ "$RECHERCHE" ]; then
echo -e "\E[37;44m\033[1m join ok :) \033[0m"
echo -e "at+send=lora:2:$1\r\n" >/dev/$ttyUSB
echo -e "at+send ... ATTENTE Réponse 12 Secondes !"
sleep 12
RECHERCHE=""
RECHERCHE="$(cat "/tmp/ttyDump.dat" | grep OK)"
if [ "$RECHERCHE" ]; then
echo -e "\E[37;44m\033[1m ok Message est bien passé ! ($1) \033[0m"
else
echo -e "\033[1;47;31m Message non reçu ? \033[0m"
fi
else
echo -e "\033[1;47;31m ERREUR non join ! \033[0m"
fi
}
# https://www.rapidtables.com/convert/number/ascii-to-hex.html
#FCT_join "48656C6C6F20576F726C6421"
#FCT_join "426f6e6a6f7572206c65204d6f6e646521"
i=0
while [ $i -lt 5 ]
do
  echo "Msg: $i"
  FCT_join "$(echo -n "Bonjour il est: $(date +%r)" | sed 's/ $//g'  | xxd -p)"
  sleep 5
  ((i++))
done
#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄


kill "$PID"
exec 3<&-
exit 0
#F.I.N
#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄F.I.N#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄

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#! /bin/bash

chemin="$(cd "$(dirname "$0")";pwd)/$(basename "$0")";

dossier="$(dirname "$chemin")"

export chemin dossier

cd "${dossier}"

#Détecter dernier /dev/ttyUSB? dans dmesg (pas fiable à 100% , a revoir ...)

ttyUSB="$(dmesg | grep "cp210x converter now attached to ttyUSB*" | awk 'END {print}' | awk -F" " '{print $(NF)}')"

if [ ! "$ttyUSB" ]; then

echo -e "\033[1;47;31m Erreur /dev//ttyUSB? \033[0m"

exit 0

stty -F /dev/$ttyUSB 115200 raw -echo

exec 3<"/dev/$ttyUSB"

cat <&3 > "/tmp/ttyDump.dat" &

PID="$!"

#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄

#at+version On verifie si connexion est OK ?

function FCT_version()

{

echo -e "at+version\r\n" >/dev/$ttyUSB

echo -e "at+version ... ATTENTE Réponse 2 Secondes !"

sleep 2

cat "/tmp/ttyDump.dat"

RECHERCHE="$(cat "/tmp/ttyDump.dat" | grep OK)"

}

FCT_version

#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄

# at+run ATTENTE de Reset !

function FCT_run()

{

if [ ! "$RECHERCHE" ]; then

RECHERCHE=""

echo -e "at+run\r\n" >/dev/$ttyUSB

echo -e "at+run ... ATTENTE Réponse 2 Secondes !"

#sleep 2

while true; do

RECHERCHE="$(cat "/tmp/ttyDump.dat" | grep OK)"

if [ "$RECHERCHE" ]; then

echo -e "Ok !"

break

else

echo -e "Appuyez sur le bouton reset du RAK811 !"

sleep 1

done

}

FCT_run

#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄

# at+help

function FCT_help()

{

echo -e "at+help\r\n" >/dev/$ttyUSB

echo -e "at+help ... ATTENTE Réponse 2 Secondes !"

sleep 2

cat "/tmp/ttyDump.dat"

sleep 1

#echo -e "ATTENTE 2"

#read

}

#FCT_help

#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄

# at+join

function FCT_join()

{

RECHERCHE=""

echo -e "" >/tmp/ttyDump.dat

echo -e "at+join\r\n" >/dev/$ttyUSB

echo -e "at+join ... ATTENTE Réponse 12 Secondes !"

sleep 12

#cat "/tmp/ttyDump.dat"

RECHERCHE="$(cat "/tmp/ttyDump.dat" | grep OK)"

# join OK on envoie un Hello World! :)

if [ "$RECHERCHE" ]; then

echo -e "\E[37;44m\033[1m join ok :) \033[0m"

echo -e "at+send=lora:2:$1\r\n" >/dev/$ttyUSB

echo -e "at+send ... ATTENTE Réponse 12 Secondes !"

sleep 12

RECHERCHE=""

RECHERCHE="$(cat "/tmp/ttyDump.dat" | grep OK)"

if [ "$RECHERCHE" ]; then

echo -e "\E[37;44m\033[1m ok Message est bien passé ! ($1) \033[0m"

else

echo -e "\033[1;47;31m Message non reçu ? \033[0m"

else

echo -e "\033[1;47;31m ERREUR non join ! \033[0m"

}

# https://www.rapidtables.com/convert/number/ascii-to-hex.html

#FCT_join "48656C6C6F20576F726C6421"

#FCT_join "426f6e6a6f7572206c65204d6f6e646521"

i=0

while [ $i -lt 5 ]

echo "Msg: $i"

FCT_join "$(echo -n "Bonjour il est: $(date +%r)" | sed 's/ $//g' | xxd -p)"

sleep 5

((i++))

done

#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄

kill "$PID"

exec 3<&-

exit 0

#F.I.N

#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄F.I.N#▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄▄

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